.. _cmmCfgGetActSpdCheck:

cmmCfgGetActSpdCheck
=======================
-----------------------

SYNOPSYS
`````````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCfgGetActSpdCheck(
        [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PI4 Interval
        )


DESCRIPTION
```````````````

- cmmCfgSetActSpdCheck() 함수는 실제 모션의 속도를 확인하는 기능을 Enable 시킵니다. 모션의 실제속도는
  Feedback 펄스 수를 주기적으로 확인하여 펄스수의 변화량을 시간으로 나누어 계산됩니다. Feedback 속도
  확인 기능은 필요한 경우에만 활성화하는 것이 좋습니다. Feedback 속도 확인 기능을 활성화하면, 
  cmmStGetSpeed() 함수를 사용하여 입력 펄스 (Feedback Pulse)의 시간에 따른 변화량에 의하여, 실제 속도를 반환 받을
  수 있습니다.

\

-  SEE ALSO 에 표기된 cmmCfgGetActSpdCheck 함수를 통해 현재 설정된 Feedback 속도 확인 기능의 환경설정 값을 읽어 들입니다.


PARAMETER
```````````

- IsEnable : cmmCfgGetActSpdCheck 함수의 인자이며, Feedback 속도 확인기능의 활성여부를 반환합니다.

\

- Interval : cmmCfgGetActSpdCheck 함수의 인자이며, Feedback 펄스의 수를 확인하는 주기를 msec 단위로 반환합니다.

REFERENCE
`````````````

- 모션의 실제속도는 Feedback 펄스의 수를 확인하는 주기를 msec 단위로 설정하면 설정된 주기마다
  Feedback 펄스 수를 주기적으로 확인하여 펄스수의 변화량을 시간으로 나누어 계산됩니다. Feedback 펄스의
  주파수는 다음과 같은 식에 의해 계산됩니다.


.. image:: ../../Image/4장_8.png

.. image:: ../../Image/4장_9.png


.. seealso:: :ref:`cmmStGetSpeed`, :ref:`cmmCfgSetActSpdCheck`